石（shí）家莊安川（chuān）關（guān）節（jiē）式（shì）機器（qì）人 GP12設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通（tōng）過改（gǎi）善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設（shè）計：表麵采用塵埃不（bú）易附著（zhe）的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負（fù）載（zǎi）重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平（píng）伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容（róng）許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA